泰山书院成立于宋景佑二年(1035年)，位于东岳泰山凌汉峰下。古树参天，溪流潺潺。在学院旧址所在的五贤祠里，有三位宋代理学先驱石介、孙复、胡媛，历史上被称为宋初三先生。三位先生都在钟灵玉秀的泰山读书或讲课，创立了影响深远的泰山学派和稳定学派。其理论上承孟子、韩愈，不惑专注，自寻义理，下启程浩、程颐，开启理学之声。
范仲淹门生石介、孙复、胡媛同后来长期在国子监工作。石介，字守道，山东泰安人，是北宋初年着名的思想家、教育家。宋天圣八年中，他进入士甲科，历任运州、南京推官，国子监直言不讳地说，回国时，他在山东以周易教授而闻名，世称石莱先生。在南京当官时，孙复一见如故，互相吸引知己。孙复来自山西省临汾市。他年轻时崇拜范仲淹为师，知识渊博。石介非常尊重他的知识，并将其与管仲和燕英进行了比较。后两人共同创办了泰山学院，创办了泰山学校。
胡媛是北宋著名的教育家。他年轻时在泰山学习，十年不回江苏老家。据说，为了集中精力学习，收到家信后，他看到了安全一词，这意味着他不再在溪流中阅读。泰山投书溪景观得名。后来，他回到江苏主持苏湖大厦，创办了稳定学校，被称为稳定先生。
选址泰山，开宗立派
泰山学院在中国学院历史上占有重要地位。清代历史学家和作家的祖先曾说过：程朱二先生认为宋代学术繁荣、稳定和泰山是第一个。
作为儒家道教的坚定维护者，石介于景佑二年冬在原籍奉符(今山东泰安)筹建书院。他钦佩孙复的知识，并要求孙复主持学院的教学，他愿意当门徒。
起初，学院建在泰安岱庙的汉柏院，叫信道堂。不久，大厅被纳入岱庙。他们去了泰山南麓和六朝古寺普照寺西北的栖真寺，在那里修房招生，教孔孟之道。这就是泰山学院。
虽然孙复后来成为了一代大儒，但他当时只是一个失败的学者。石介钦佩孙复的才华，崇拜他为老师，尊重他的弟子。孔子的后裔孔道辅听后亲自去了。当他看到孙复的讲座时，石介的棍子站在一边，升降就是帮助他。由于两位创始人的个人实践，尊重教师和道路在学院很普遍。
重塑学风，为国育才
北宋开国初期，五代十国战争刚刚结束，教育松懈。此外，自魏晋以来，士兵们沉迷于谈论玄论，师道之不传已久。石介非常尊重韩愈和师道。他经常对弟子说，后人羞于求师，学者的大弊也是如此。
在泰山书院，孙复、石介二人言传身教，教人不知疲倦。石介讲《周易》的时候，每天都有很多学生向他请教经义。石介总是一一回答，从不表现出不耐烦或疲惫。孙复认为，教育是提高人的素质和修养的最重要手段。儒家要弘扬大道，首先要教育。他写了64篇《易说》和12卷《春秋尊王发微》，孜孜不倦地教育后人。
孙福和石杰认为，隋唐以来，他们专门从文字中提取学者，导致社会倡导浮华文字和空疏无用的学习风格。他们主张文字是道教的，文章必须服务于儒家的道教。在学术方法方面，我们不坚持前代经学家的注释，鼓励学生不混淆传记，联系时事，对儒家经典提出自己的看法，使僵化保守的学术氛围新鲜。
胡媛完成学业后，也回力于教育。他明确表示，教育的目的是为国家培养人才，而不仅仅是科举考试。胡媛先后主持苏、湖两州府学，创立了著名的苏湖教法，后被朝廷太学采用。苏湖教法的核心是分斋教学法：设经义，治事二斋。经义斋主要研究儒家经典，旨在培养治国人才；治事斋实行分科教学，包括治兵、治民、水利和算数。学生需要学习一门主科和一门副科来培养专业人才。胡媛提出了明体达用的教育宗旨，被后人弟子所信仰，历史上被称为稳定学派。
兴盛太学，开启理学
庆祝第二年（1042年），石杰和孙先后被朋友推荐，入国子监直言不讳地表示，两人传播泰山学院的学术道德，对当时的京城才子、达官贵人产生了深远的影响。他们提出太学要有听课日限，放宽太学考生人数，使国子监学生人数从20到30人迅速增加到数千人，宋初太学蓬勃发展。
皇佑四年(1052年)，胡媛被授予光禄寺城、国子监督管理局直讲职务，专门为太师生授课《五经正义》。由于学识渊博，教授得法，吸引了大量学者学习和听讲。他的弟子程毅在《回礼部提问》中记载:往年胡博士媛讲《易》，外国人经常邀请听众，或多或少人。
以孙复、石介为代表的泰山学派反对汉唐注疏学的僵化，促进了宋代疑经改经学风的形成，逐渐将汉唐注疏学转向义理学。孙复提出了尊王的建议，以明上下之分，正君臣之序；石介高度重视儒家思想；胡媛创造了体育运用的学习，改变了儒生治经只注重训话的习惯。他们的思想为理学的产生奠定了理论基础，直接影响了二程。
“三先生”离开泰山后，弟子们也相继出山为官，泰山书院逐渐停止授业活动，但泰山学风却得以代代流传。明代教育家李汝桂在泰山创建育英书院，继“三贤”而讲学，清代文华殿大学士赵国麟兴复泰山书院，后世相继落址泰山的徐公书院、岱麓书院、怀德书院等，无一不延续泰山书院的精神传统。
