淮安府衙建于明朝洪武三年(1370年)，位于江苏省淮安区东门街38号。
淮安府衙与总督水运公署、镇淮楼、山阳县衙首尾相连，居古城中轴线，总长约1公里，占地近2万平方米。衙内有50多栋房子和600多栋房子，建在东、中、西三路。大门对面有一座七丈长的墙，大门后面有一扇仪门，两边有一座牌坊，名为表海明邦和长淮重镇。大门、仪门、大堂、二堂，大堂前两侧为六科书房，东为官、礼、户科，西为兵、刑、工科。大堂与二堂之间有三槐台，二堂后为官宅上房，再为镇淮堂。
仪门
所谓仪门，就是礼门。封建时代，新官上任，上级官员来访时，必须到仪门正门下轿，等待的官员迎接仪门。遇到祭祀仪式、喜庆活动、皇帝颁发仪式时，仪门也要大开。进入仪器门有严格的规定。上级官员走中间的正门，左右两侧叫生死门，府内工作人员走生门，囚犯走死门。请看，仪门两侧有两块碑。东面是2006年国务院颁发的第六批国家重点文物保护单位石碑。西面是清代淮安府衙门前清光绪年间的告示碑。请看碑文上的钦加三品称补充道江南淮安府正堂几个字。淮安府衙是三级行政单位。
戒石坊
戒石坊是淮安府衙独特的风景线，是皇帝赐予府衙警告官员的官方格规。它的南面题写的是春秋时期思想家荀子写的公生明三个字，意思是只有公有公平才能知道事情的本末。
戒石坊前面是淮安府衙门大堂。大堂南面，东西两排房屋并排建造。这是淮安府的六个部门。按照古代左文右武的习俗，东边是官、户、礼，西边是兵、刑、工。对应中央六部，是淮安府衙门的法律机构，也是知府办事的主要场所。
大堂
大堂占地500多平方米，是中国现存最大的政府大堂。当我们进入大堂时，我们首先看到的是由宋代思想家朱写的忠诚一词的牌匾。它的意思是忠于皇帝，爱他们的孩子和人民。这是淮安知府升堂办案、颁布大典的地方。大堂前有一有一对对联是这样写的:吃人的饭，穿人的衣服，不是人可以欺负，他们也是人；得一官不荣，失一官不辱，不说一官无用，地方靠一官。这对夫妇描述了官与民的辩证关系。大堂里还有一对红色的对联:生气的时候稍微慢一点，心气和平的时候却无限苦恼；处理极其困难的事情，冥想原因，等待精神专注，自然会有权衡。这意味着当你生气时，不要急于发脾气。当你冷静下来时，你自然可以节省很多冲动带来的麻烦；当你处理困难时，你应该清楚地思考问题的原因。当你集中注意力时，你自然会得出正确的结论。这对夫妇的意思与我们现在所说的三思而后行非常相似。请看，这里有一块巨大的石头，外面的走廊也是，它是明朝淮安府大堂的石头。在清代咸丰年间的时候,大堂发生过一次火灾,现在我们看到的大堂是在原有基础上重修的,重修的时候,当时的淮安府知府还在大堂的中梁上留下了他的墨宝,大家请看,“咸丰十一年岁次辛酉仲春月谷旦,代理江南淮安府陶金诒重修”。
二堂
第二堂是审理一些特殊内部案件的地方。二堂前有一对对联：看阶前草绿苔青无非是生意，听坪外鸦啼雀噪恐怕有冤情。它的意思是告诉官员，不要被表面上的繁荣所迷惑，要体会民情，体谅民生。进入第二堂，我们首先看到一幅筹边堂的画面。筹边堂建于宋代。南宋时期，淮安是宋金两军的边境地。当时政府官员会在这里讨论边境事务，所以叫筹边堂。事实上，这里主要是知府审理内部案件的地方。过去的一些腐败案件是在这里发生的。这里有一副对联是这样写的：与人民有缘才来到这里，期寸心无愧不辜。二堂东西两侧，是政府官员休息的地方，东为上，文官休息，西为下，武官休息。
淮安官衙大堂建筑具有官式建筑的特点，大堂大木结构为叠梁式，属小做法。屋檐下斜撑的图案和雕刻吸收了当地的做法。大堂建筑设有前廊，顶部采用乌篷轩。两山为悬山式屋顶，五花山墙；建筑屋顶瓦也是民居常用的青灰陶瓦，而不是琉璃瓦。正脊用板瓦砌成清水脊，两端有鱼吻；墙面用常用的青砖砌成三七墙。墙体分为两层，外层为砖砌清水墙，内层为土坯。这种施工方法降低了成本，具有保温效果，是淮安民居常用的砌墙方法。具有淮安地区建筑文化特色，体现了明清时期府衙建筑明确的形制规范和等级要求。
淮安府衙于2006年5月25日被中华人民共和国国务院宣布为第六批国家重点文物保护单位。
